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bob娱乐体育官网自治场转移使用来自不同原始设备制造商的卡车来执行日常任务,而不需要司机在驾驶室里。因此,它提供了从现场或数千英里外的控制室监视和控制多辆卡车操作的能力。业界最强大、最可靠的指挥和控制软件,默比乌斯,与院子管理软件(YMS)集成,车辆自动化套件(VAK)使自动院子变速为现实。bob娱乐体育官网组合时,这些解决方案使围场转移在其最高电位上运行,在时钟,没有休息,少量维护和预定的维修。

移码有时可能是枯燥、肮脏和危险的,但通常是供应链中最重要的一部分。堆场移动设施的瓶颈和危险意味着收入、时间和资源的损失。因此,一个公司的效率取决于它在供应链中最薄弱的环节,而这个薄弱环节往往是在转场环境中。安全、司机短缺、时间利用效率低下、调度不当和监督堆场的物流是堆场转移行业的一些主要问题。

解决这些问题的办法在于自治。堆场搬运自动化提供了一个一致的、安全的、高效的解决方案来管理您的设施的操作,同时减少障碍的数量,以实现最高效率。

谁是ASI和他们在做什么?

超过20年b0b体育app下载 。(ASI)一直是车辆自动化的行业领导者。ASI努力通过创新的机器人解决方案帮助组织达到潜力。最重要的是,ASI提供更安全,更高效,更具成本效益的解决方案,以改善围场变速的许多方面。

ASI拥有经验最丰富的工程师团队车辆自动化。凭借我们20多年的经验,现场测试轨道,以及全球50多个部署的自动车辆,ASI是院子里移动自动化的明确选择。伙伴关系包括Terberg,汽车,发那科,幻影汽车, ASI提供了一个行之有效的解决方案与任何类型的庭院卡车。因此,通过利用ASI的技术和经验,柴油、电动和线控堆场卡车可以实现自动驾驶。bob娱乐体育官网

ASI有自动车辆福特汽车公司,卢克空军基地里约热内卢(Rio Tinto),并将该知识和技术专长扩展到院子里的移动自动化。ASI自动化成功的关键因素是我们先进的自动化软件默比乌斯。Mobius已经开发了20多年,是我们所有自动化车辆的组成部分。ASI已经在Mobius上投入了数百万美元、数据和时间,并对汽车自动化进行了改进,以创造当今市场上最好的车场移位解决方案。移码的未来就在这里,ASI很高兴与世界分享它。



SBIR阶段二

对ASI


bob娱乐体育官网Autonomous Solutions, Inc. (ASI)是工业车辆自动化领域的全球领导者。ASI为全球采矿、农业、汽车、政府和制造业的客户提供远程控制、远程操作和全自动化解决方案,其总部位于犹他州北部,占地100英亩。



新架构增加GPS受损环境中的情境意识和安全性。

Autonomous Sobob娱乐体育官网lutions, Inc. (ASI)从美国陆军作战能力发展指挥地面车辆系统中心(原TARDEC)获得了第二阶段的授权。基于第一阶段取得的进展,ASI被选择继续开发深度学习(DL)架构,该架构将支持在有限或没有GPS的环境下进行传感器融合。具体来说,ASI在三角测量数据输入方面取得了快速进展,这些数据来自传统摄像机、激光雷达和雷达,以提供机器学习,在GPS完整性受到限制或根本无法使用GPS的环境中,将提供更清晰的可见性、可预测性和安全性。

ASI首席技术官Jeff Ferrin表示:“我们的目标是更清晰地实时了解自动驾驶汽车的周围环境,特别是在恶劣天气、环境或条件下导航bob娱乐体育官网时。”“随着自动驾驶汽车的发展,特别是在工业应用中,利用机器学习、深度学习和其他人工智能算法来改善具有挑战性的环境性能的需求只会增加。因此,该项目的成功是至关重要的——不仅对美国军方的直接应用,而且对ASI的多个业务线的应用。”

在融合了激光雷达、雷达和相机信息的深度学习体系结构的案例中,对某些行业来说,创新可能来得不够快,尤其是采矿业。

“随着全球采矿业务重新评估矿体经济学和重新设计矿山,由于自动化,采矿业务将越来越复杂,依赖于技术。通过协会,富勒伦敦yeristovo运营总经理Chris Soccio解释说,对高级知名度和情况感知的需求增加。“在GPS或通信网络受到损害或不可靠的位置,利用三种不同输入方法馈送机器学习的能力不仅是立即理想的,而且必须确保安全和有效采矿的系统冗余必不可少的。”

ASI预计将于2022年9月完成第二阶段任务。



SBIR阶段二

对ASI


bob娱乐体育官网Autonomous Solutions, Inc. (ASI)是工业车辆自动化领域的全球领导者。ASI为全球采矿、农业、汽车、政府和制造业的客户提供远程控制、远程操作和全自动化解决方案,其总部位于犹他州北部,占地100英亩。



ASI Mining和MS4M(实时矿山管理和优化解决方案提供商)已达成协议,以确保ASI Mining的Mobius®平台和MS4M的ControlSense®自动车辆车队管理系统(FMS)软件之间的兼容性。bob娱乐体育官网

ASI采矿的流量管理系统(TMS)旨在使用各种FMS提供商。此最新的兼容性公告将为现有的MS4M用户提供使用Open FMS / TMS接口实现ASI挖掘的自主运输系统(AHS)的能力。bob娱乐体育官网未来的MS4M客户也将通过利用相同的界面来保证AHS的路径。

MS4M快速扩张的客户基础包括全球11个工厂,主要生产车间从20个到100多个。当这些站点都在考虑未来的自主运营计划时,该界面将在他们使用Mobius作为自主平台扩展自主功能的能bob娱乐体育官网力中发挥关键作用。此外,矿场还可以通过支持mobius的合作伙伴OEM车辆和设备进一步扩展功能。

“ASI采矿很乐意与MS4M合作,为希望部署自动化解决方案的所有MS4M客户提供更大的互操作性,而无需更换FMS,就像其他AHS提供商一样常见,”Asi采矿总监DREW Larsen表示,DREW Larsen表示。

MS4M首席执行官Wilder Pando表示:“我们很高兴有机会合作支持OEM不可知的解决方案,使混合自动车队能够在同一作业中部署。”bob娱乐体育官网“随着自动化迁移路径的开发和实施,我们世界级的矿山管理和优化产品套件与ASI Mining的交通管理和车载自治的集成将为矿山提供极大程度的灵活性和可选性。除了在混合车队存在的情况下支持分阶段的方法,这将减轻对单一解决方案提供商的依赖。”

ASI Mining期待与MS4M合作,为寻求扩展其能力的矿山运营商扩大自动化选项。这种合作为矿山运营商提供了一个强大的与oem无关的TMS和FMS组合。

随着采矿技术的成熟,越来越多的地雷正在寻求自动化术语的方法,无需更换基础设施或舰队提前提前。来自ASI挖掘和MS4M之间的系统之间的接口帮助实现这一点。

使用MS4M和ASI采矿的解决方案的OEM独立方法感兴趣的矿井运营商可以了解更多信息ASIMining.com



关于ASI采矿/ ASI

ASI Mining部分由Epiroc拥有,后者于2018年收购了该公司34%的股份。ASI Mining因其在机器人和自动车辆技术方面的产品和解决方案而受到认可,包括自动运输、半自动爆破、钻孔、瞌睡、装载和其他应用。bob娱乐体育官网ASI mining除了为世界上一些最大的矿业公司提供解决方案外,还是多个全球矿业车制造商的自动化合作伙伴。ASI矿业的主要母公司(66%的股东),bob娱乐体育官网Autonomous Solutions, Inc. (ASI)是工业车辆自动化的世界领导者。ASI在矿业,农业,汽车,政府和制造业的矿业,农业,汽车,政府和制造业,从其总部和100英亩的北部的矿区提供全自动解决方案的矿业,农业,汽车,政府和制造业。了解更多www.www.dong-gam.com






自主断裂系统的机器人臂集成bob娱乐体育官网

无人堆场车解决方案视频:https://youtu.be/vzzrjjknpou.

Mendon,犹他州;加州山景城;和Benschop,荷兰-一种全新的无人车库卡车解决方案结合了四家公司的专业知识:Autonomous Solutions, Inc. (ASI),汽车自动化的世界领导者;bob娱乐体育官网幻影汽车,无人驾驶汽车远程通信软件的领先供应商;FANUC美国公司,机器人技术、数控系统和工厂自动化的世界领导者;以及世界著名的卡车制造商特博格。



ASI的Mobius®软件为操作人员提供了对一队无人驾驶卡车的实时感知和控制,每一辆卡车都由ASI经过验证的自动驾驶汽车技术驱动。bob娱乐体育官网幻影汽车的远程通信层通过任何网络为Mobius软件和卡车之间提供了可靠的连接,实现了监控、远程辅助和远程驾驶。Mobius应用程序从运营商或管理系统获得订单,为卡车规划一个路径来装卸拖车,并将该计划发送给卡车。特伯格堆场卡车,具有自动化准备线控电子控制,由ASI软件驱动到拖车或码头。在那里,FANUC的机械臂使用专有技术连接或断开气动制动线到拖车,这是一个真正的端到端的解决方案。通过在广泛的地理覆盖区域实现高质量的实时控制,ASI的无人堆场卡车解决方案提高了客户的车辆运营效率和运营设计领域。

bob娱乐体育官网自主高兴的手

无人堆场车解决方案为:

  1. 车辆不可知论,因此客户可以与现有的舰队和首选院子卡车品牌合作;
  2. 硬件 - 不可知论且易于集成,以便客户可以使用解决方案而不会改变其车辆硬件架构;和
  3. 不需要修改拖车,以获得空气管路连接。



ASI创始人兼首席执行官Mel Torrie表示:“通过将Phantom和ASI的技术结合到一个产品中,我们相信我们拥有市场上最可扩展的端到端解决方案,使我们的堆场卡车客户能够走出沙箱环境,进入实际部署中。”幻影汽车创始人兼首席执行官Shai Magzimof表示:“幻影很高兴能与顶级自动驾驶供应商之一合作,继续在物流市场部署无人驾驶汽车。”Phantom Auto联合创始人Elliot Katz补充道:“通过我们的车库卡车解决方案,我们再次证明了自动化与远程操作相结合可以让无人驾驶汽车在今天得到部署。”

对ASI

ASI是工业车辆自动化领域的全球领导者。ASI为全球采矿、农业、汽车、政府和制造业的客户提供全方位的自动化解决方案,其总部和位于犹他州北部的100英亩试验场为客户提供服务。

关于幽灵的汽车

在2017年,由一支实时网络和机器人专家团队成立于硅谷,幻影汽车专门从事全球客户的无人驾驶车辆。Phantom Auto的软件使人类能够远程远程监视器,远程辅助和/或远程传动车队,无人驾驶车辆从高达数千英里的距离。有关Phantom Auto的更多信息,请访问:https://phantom.auto/

关于Terberg公司

特博格成立于1869年,业务遍及全球120多个国家,由国际经销商网络和特博格分支机构支持。特伯格专注于创新,是船厂市场的潮流引领者。欲了解更多关于Terberg的信息,请访问:https://www.terbergbenschop.nl/en/

关于Fanuc American Corporation

FANUC美国公司是FANUC日本公司的子公司,提供行业领先的机器人、数控系统和工厂自动化。FANUC的创新技术和久经考验的专业知识帮助美洲的制造商最大限度地提高生产率、可靠性和盈利能力。如需更多资料,请浏览:https://www.fanucamerica.com


Roy Hill,Epiroc和西澳大利亚西部的Asi采矿

Mendon Utah - Asi Mining已经签署了与Epiroc的分包,以向西澳大利亚罗伊山提供自主运输卡车解决方案。bob娱乐体育官网此签署遵循罗伊山最近的奖励,成为矿业设备和钻井自动化的全球领导者,作为该项目的主要承包商。

就其部分而言,ASI采矿将提供技术和系统,将罗伊山的混合车队转换为77个运输卡车的混合车队,从载人到自动运行。bob娱乐体育官网该项目还包括与舰队和其他采矿管理系统的集成。对于逐线能力的车辆转换,ASI利用其合作伙伴丹佛斯,该伴侣丹佛斯,液压和电子控制部件的主要供应商,并将移动系统的市场领先供应商公认给许多采矿设备OEM。

“被选为罗伊山的技术提供者是一项证明,市场渴望在AHS空间中建立一个更开放和可互操作的供应商,特别是在改造上,这将提供比传统的OEM产品更灵活性”,Patrick Hald说索契矿业总经理。



该项目将专注于安全高效的操作,并将利用ASI的Mobius™实现一个集成平台,可以继续为未来的应用进行扩展。该项目将分阶段实施,在最初阶段对多达8辆卡车进行测试和生产验证,然后从2021年年中开始全面扩大车队的第二阶段。

有关项目的更多信息,请参阅罗伊山,EPIOC和ASI采矿媒体释放的联合罗伊山这里

关于ASI采矿/ ASI

ASI Mining部分由Epiroc拥有,后者于2018年收购了该公司34%的股份。ASI Mining因其在机器人和自动车辆技术方面的产品和解决方案而受到认可,包括自动运输、半自动爆破、钻孔、瞌睡、装载和其他应用。bob娱乐体育官网ASI mining除了为世界上一些最大的矿业公司提供解决方案外,还是多个全球矿业车制造商的自动化合作伙伴。ASI矿业的主要母公司(66%的股东),bob娱乐体育官网Autonomous Solutions, Inc. (ASI)是工业车辆自动化的世界领导者。ASI在矿业,农业,汽车,政府和制造业的矿业,农业,汽车,政府和制造业,从其总部和100英亩的北部的矿区提供全自动解决方案的矿业,农业,汽车,政府和制造业。了解更多www.www.dong-gam.com





Roy Hill为端到端自动化绘制新路径

Roy Hill已经与Epiroc签订了一份合同,交付他们的自动运货卡车解决方案。

全球领先的采矿设备和服务提供商Epiroc与自动化专业公司ASI mining合作,将罗伊·希尔的77辆混合运输车从人工驾驶转变为自动驾驶。bob娱乐体育官网

Epiroc/ASI Mining将满足Roy Hill的需求,为其卡车车队提供安全、可互操作的解决方案。该解决方案将有能力扩展到其他采矿车辆类型和制造商,以及与现有和未来的罗伊希尔系统集成的能力。作为该项目的一部分,Epiroc/ASI Mining将与日立/Wencomine在卡车改装和罗伊希尔现有的Wenco车队管理系统集成方面密切合作。

罗伊·希尔已经做好了向自动化转型的准备。我们的现场团队和位于珀斯的远程操作中心(ROC)的团队已经证明了其提供复杂项目、可持续变化和卓越运营的明确能力,最近成功的自主钻井项目和舰队优化计划。bob娱乐体育官网现在是时候将Roy Hill、Epiroc、ASI Mining和Wenco的专业知识结合起来,改造我们的卡车车队。”

“我们的董事长吉娜·莱因哈特女士,以及我们的所有者汉考克勘探、丸红、浦项制铁和中国钢铁公司,从一开始就领导了这个项目,以确保员工安全和可持续的生产力。他们的愿景给我们带来了挑战,我们需要寻找有一致韧性和承诺的合作伙伴,将可行的自动驾驶解决方案带到谈判中。我期待着实现这一共同目标带来的重大安全和生产率效益。”bob娱乐体育官网

Roy Hill的人员是决定实施卡车自动化的先锋,Fitzgerald先生确认安全是项目的关键驱动因素。对人员的承诺也延伸到受影响的操作者到其他角色的有效过渡。此外,菲茨杰拉德还预计了一系列的运营效益,包括提高船队的生产率。

“关心是我们的核心价值之一,安全是我们所做一切的核心。Roy Hill的智能矿山项目正在推动我们整个业务的创新,而运输船队的自动化是提供安全和生产改进的核心,”Fitzgerald先生补充道。



在全球范围内交付了大型自动化项目后,Epiroc和ASI Mining将在西澳大利亚建立一个高度可信的交付团队,利用全球专家团队的专业知识。

Epiroc矿业和基础设施高级执行副总裁Helena Hedblom表示:“Epiroc很荣幸能与Roy Hill、ASI Mining和其他合作伙伴合作,实现Roy Hill运输车队的自动化,提高安全性和生产率,这是其采矿作业的关键方面。”“这是一个非常有力的例子,表明自动化将如何把一家矿业公司的运营提升到一个新的水平。”

ASI首席执行官Mel Torrie表示:“ASI矿业很高兴与所有主要供应商合作,包括采矿技术集成商Sedna,在Roy Hill提供AHS解决方案,这是一个世界级的大型铁矿石运营。作为一家与制造商无关的解决方案提供商,ASI Mining期待着突出自动化挖掘的互操作方法所带来的机遇。”bob娱乐体育官网

Roy Hill仔细考虑了该项目对员工的影响,制定了技能培训和重新部署计划,以帮助运营商过渡到业务中的新角色。

“我们的人民是我们成功背后的动力。我们致力于自动化旅程,创造一个环境,我们的人民能够为未来劳动力开发至关重要的新技能。我们的重点是让人们努力成功,进一步为罗伊山社区做出贡献,“Fitzgerald先生说。

该项目将分阶段实施,在最初阶段对多达8辆卡车进行测试和生产验证,然后从2021年年中开始全面扩大车队的第二阶段。

对ASI

bob娱乐体育官网Autonomous Solutions, Inc. (ASI)是工业车辆自动化的世界领导者。ASI在矿业,农业,汽车,政府和制造业的矿业,农业,汽车,政府和制造业,从其总部和100英亩的北部的矿区提供全自动解决方案的矿业,农业,汽车,政府和制造业。






bob娱乐体育官网Autonomous Solutions, Inc. (ASI)改进了一种自动驾驶汽车的算法,用于检测自动越野车运行环境中经常出现的跌落和其他大型负面障碍。

“ASI开发了一种方法映射点云遮挡ASI感知技术负责人Taylor Bybee表示。“当集成到自动车辆的障碍物检测和躲避系统中时,它提供了额外的准确性和安全性。”bob娱乐体育官网

为了在环境中安全航行,自动地面车辆依赖于bob娱乐体育官网传感器数据表示车辆周围的3D空间。这些数据通常被物体或地形遮挡,在传感器视野中产生缝隙。这些间隙,或闭塞,可以表明存在的障碍,负面障碍,或崎岖的地形。

闭塞可以被定义为阻塞,这阻止了传感器在位置中收集数据。例如,遮挡可以被视为LIDAR数据中的阴影。

由于传感器在这些遮挡中接收不到数据,传感器数据没有提供关于可能在遮挡区域中发现什么的明确信息。为了给导航系统提供更完整的环境模型,必须使用遮挡映射算法来推断关于遮挡的信息。

“虽然传感器数据本身并没有告诉我们堵塞区域中的内容,但遮挡可以代表诸如此的障碍物的下落或地区等负障碍物,”杰夫·弗林“重要的是要识别这些领域,以便障碍物检测和避免正常工作。”

这项新技术的应用可用于矿山排土场边缘、陡峭的道路边缘、运河、沟渠、小山或室内或城市环境的楼梯的设置。



遮挡映射算法有三个主要部分。

第一个是传感器视场(FOV)模型,它描述了传感器预期要检测的障碍。该组件用于点云传感器,如3D激光雷达、闪光激光雷达、结构光和立体相机。

其次,使用传感器FOV模型和电流传感器数据保持和更新遮挡图,以提供对尚未在传感器FOV中检测到的区域的概率估计。

第三个组件是将遮挡图集成到自动车辆导航系统中。bob娱乐体育官网它旨在使用和补充现有的障碍物检测和避免系统。

对ASI

bob娱乐体育官网Autonomous Solutions, Inc. (ASI)是工业车辆自动化的世界领导者。ASI在矿业,农业,汽车,政府和制造业的矿业,农业,汽车,政府和制造业,从其总部和100英亩的北部的矿区提供全自动解决方案的矿业,农业,汽车,政府和制造业。






ASI Mining将Ferrexpo运输卡车转换为完全自治

ASI Mining是Autonomous Solutibob娱乐体育官网ons, Inc. (ASI)的子公司,该公司已经开始在乌克兰Ferrexpo Yeristovo矿山(FYM)对15辆卡车进行改造和自动化。

“该项目是东欧首批大型自动运输系统之一。bob娱乐体育官网ASI矿业总经理Patrick Hald表示:“它代表了世界各地站点实现自动化的一个重要里程碑。“bob娱乐体育官网自主采矿已不再是只有大型矿山才有的奢侈品。”

2019年10月21日,FYM和ASI矿业公司成功完成了一次初步测试,改装并自动运行了一辆793D运载车。bob娱乐体育官网根据市场状况和现金流,Ferrexpo计划在接下来的两个项目阶段将自动化扩展到15辆卡车。

亚历山大·富尔塞夫(Alexander Tubaltsev)是Ferrexpo Yeristovo Mining的首席矿工,“我们选择了ASI Mining,因为它是世界领先的机器人和自动化提供者之一,并且已经完成了矿业和汽车行业的主要公司成功部署。Ferrexpo非常自豪能够成为第一个领导这项倡议的,而不仅仅是在乌克兰,而且还是欧洲的第一个露天矿。“



FYM预计,自动采矿车队将为员工带来显著bob娱乐体育官网的安全效益,特别是通过消除疲劳引起的事故。在提高安全效益的同时,预计生产率也会有所提高,对公司混合矿石质量的控制也会得到改善。

ASI的Mobius®运输人工智能将是项目实施和运营的关键组成部分。Mobius利用先进的多车指挥和控制软件来建立和管理运货卡车的协调系统。Mobius运输平台可以管理自动交通,协调载人或无人驾驶车辆,并以最有效bob娱乐体育官网的方式调节运输周期。

通过在Yeristovo矿山使用Mobius软件,Ferrexpo预计将改善利用率,同时提高安全性和生产率。

关于Asi Mining.

ASI矿业部分拥有Epiroc,该公司于2018年获得了34%的公司。ASI采矿以机器人和自治车辆技术的产品和解决方案,包括自主运输,半自主爆破,钻井,混合,装载等应用。bob娱乐体育官网ASI mining除了为世界上一些最大的矿业公司提供解决方案外,还是多个全球矿业车制造商的自动化合作伙伴。了解更多www.www.dong-gam.com/mining

关于Ferrexpo

Ferrexpo是一家总部位于瑞士的铁矿石公司,在乌克兰拥有资产。40年来,公司一直致力于向全球钢铁行业开采、加工和销售高质量的球团铁矿。Ferrexpo的资源基地是世界上最大的铁矿之一。2018年,集团球团产量1060万吨,较2017年增长2%,成为全球第三大球团出口国,市场份额约为8.5%。Ferrexpo为奥地利、德国、日本、韩国、台湾、中国、斯洛伐克、捷克共和国、土耳其和越南的钢厂提供多样化的客户。Ferrexpo在伦敦证券交易所的主要市场溢价上市,股票代码为FXPO。如需进一步资料,请浏览网页www.ferrexpo.com






bob娱乐体育官网Autonomous Solutions, Inc. (ASI)和丹佛斯(Danfoss)达成了一项协议,将在自动驾驶汽车的技术上进行合作。丹佛斯是自动化部件和软件的市场领导者。

Danfoss产品长期以来,通过电气,网络和液压接口向车辆控制系统和硬件提供关键的链接。Plus +1®平台对农业,采矿,施工和材料处理应用的自动化车辆中的ASI特别有用。

ASI总裁兼首席执行官Mel Torrie表示:“过去20年来,ASI一直在使用一流的丹佛斯(Danfoss)组件,与世界领先的汽车oem合作,支持我们的无人驾驶汽车开发。这一新的合作伙伴关系将确保制造商获得必要的支持,简化他们的努力,使自动驾驶工业汽车成为主流现实。”bob娱乐体育官网

ASI期待与丹佛斯合作,为更广阔的市场和更广泛的应用程序带来令人兴奋的新功能,并为创新的新产品提供世界级的支持。随着自动驾驶汽车技术的普及,越来越多的bob娱乐体育官网潜在客户正在寻求通过自动化来改善他们的产品和服务。这种合作关系将使ASI和丹佛斯能够为过去不可行的各种实现提供构建块。

“这次合作展示了我们投资自主的雄心,并成为我们客户的创新伙伴。这是一个很有前景的合作伙伴关系,我们对汽车自动化的潜力感到兴奋,”丹佛斯总裁兼首席执行官Kim Fausing表示。



对ASI

bob娱乐体育官网Autonomous Solutions, Inc.是全球领先的独立汽车自动化系统供应商。通过总部和犹他州北部100英亩的试验场,我们为采矿、农业、汽车、建筑、材料处理、政府和制造业的客户提供远程控制、远程操作和全自动化解决方案。ASI的汽车自动化产品在世界各地的公司和政府机构都可以找到。阅读更多关于我们的信息www.www.dong-gam.com

关于丹佛斯

丹佛斯工程师先进的技术,使我们能够建立一个更好,更智能和更高效的明天。在全球不断发展的城市中,我们在满足节能基础设施、互联系统和综合可再生能源需求的同时,确保家庭和办公室的新鲜食品供应和最佳舒适度。我们的解决方案应用于制冷、空调、加热、电机控制和移动机械等领域。我们创新的工程技术可以追溯到1933年,丹佛斯目前拥有27,000名员工,服务于100多个国家的客户,在市场上处于领先地位。我们是由创始家族私有的。阅读更多关于我们的信息www.danfoss.com。






bob娱乐体育官网自动驾驶汽车传感器屏幕截图

bob娱乐体育官网Autonomous Solutions, Inc. (ASI)从美国陆军作战能力开发指挥地面车辆系统中心(原TARDEC)获得SBIR第一阶段的授权,以开发一种深度学习(DL)架构,该架构将支持在有限或没有GPS的环境下的传感器融合。

ASI首席技术官杰夫·费林表示:“如今的环境传感通常包括摄像头、激光雷达和雷达。“每一种设备都有特定的用途,但并不是所有设备都能在每种情况下都很好地工作。例如,相机很擅长收集高分辨率的颜色信息,但在黑暗中却不能提供太多有用的信息。”

除了相机在光线差或视觉退化的环境中所面临的挑战,激光雷达和雷达传感器也有局限性。激光雷达在大多数光照条件下表现良好,但由于其使用的光谱波长,在大雨、雾、雪或灰尘中可能产生假阳性。雷达通常穿透这些退化的视觉环境,但往往缺乏空间分辨率。

“ASI的目标是设计一个深度学习体系结构,融合来自激光雷达、雷达和相机的信息,”Ferrin说。“我们计划建立在我们已经为激光雷达数据开发的机器学习技术的基础上。”



深度学习是人工智能和机器学习的一个分支,它可以从大量数据中提取有价值的信息。由于相机在定期采样的数据结构中输出大量的信息,因此经常被用于深度学习模型中。

激光雷达和雷达的情况不同。当然,这两种传感器类型并没有提供定期的采样数据,这使得使用当前的深度学习框架来制定问题变得困难。目前研究工作中的这一差距——激光雷达和雷达的深度学习——是该基金的重点。

改进了来自多个设备的数据的利用可以绘制更准确的车辆周围地区的图片,使其保持更安全并使其更有效。赠款征求州的细节,“预计完全利用各种传感器,通过提供更一般和坚固的自动驾驶系统,特别是用于在不同类型的充满挑战天气,环境,道路中导航的自动驾驶bob娱乐体育官网条件和交通。“

Ferrin说:“在过去的几年里,我们看到了机器人世界对提高机器学习、深度学习和其他人工智能算法的行业能力的日益增长的需求,以提高在这些具有挑战性的环境中的性能。”

ASI需要在一个仿真环境中演示深度学习架构的可行性,包括一个控制自动车辆的道路跟踪系统,在一个有障碍物和退化视觉环境的过程中。bob娱乐体育官网

对ASI

bob娱乐体育官网Autonomous Solutions, Inc. (ASI)是工业车辆自动化的世界领导者。ASI在矿业,农业,汽车,政府和制造业的矿业,农业,汽车,政府和制造业,从其总部和100英亩的北部的矿区提供全自动解决方案的矿业,农业,汽车,政府和制造业。

要了解有关ASI与传感器融合技术的工作的更多信息,请访问公司研究与开发页面