图标 图标 图标 图标 图标 图标 图标 图标 图标 图标 legacy_arrow-link-previous legacy_arrow-link legacy_close social_facebook social_googleplus social_linkedin social_reddit social_twitter social_youtube 图标 图标 图标 图标

障碍物检测和躲避

有利的

Vantage提高了机器人车辆的安全性,通过启动“看见-停止”或“看见-回避”行为,对环境中的潜在危险做出安全反应。Vantage装备的车辆使用一套先进的软件和传感器来创建周围世界的三维模型,每秒扫描100次障碍物。



传感器融合

将几乎所有类型的传感器(如激光雷达、激光、雷达等)的原生数据流转换为指挥和控制系统内的可用信息。

See-And-Stop

vantage是其最基本的障碍处理功能,当检测到障碍时,vantage会将车辆减速至一个安全的停车点,并等待操作员进行干预。

办公室

Vantage通过传感器数据识别障碍物,动态规划最安全、最有效的路径。不需要运营商批准。


预测激光雷达

预测

ASI的3D障碍地图系统,Forecast,是一个完整的基于激光的障碍检测解决方案,而不仅仅是一个激光扫描仪。它的输出是一个完整的可通过性地图,显示了适合输入到大型无人驾驶车辆的任何路径计划解决方案的正面障碍。

它是如何工作的

通过结合广阔的空间参考区域,预测系统会发出一束激光来反射潜在的障碍物,无需高精度的IMU数据,就可以计算车辆侧倾和俯仰的变化。自诊断算法检测传感器和处理器故障,实时监控数据质量。



预测190 b

由于这个模型的较长范围,预测190B通常发现在更快的移动车辆,如牵引卡车。190度的视场为自动驾驶汽车沿路径移动提供了足够的外径。bob娱乐体育官网





预测270 b

这款名为“预测270B”的汽车拥有270度的视野,非常适合急转弯半径的自动驾驶汽车。bob娱乐体育官网在车辆的相反角落配对两个单元,进行全方位的障碍检测。




准备好自动化你的矿了吗?让我们联系一下




可扩展的挖掘解决方案

ASI系统是为模块化、可伸缩的部署而设计的。ASI认识到,在一个步骤中实现地面或地下矿井的所有方面的自动化是一项艰巨的任务。然而,零零碎碎的方法往往会带来部署独立系统的风险,这些系统后来无法集成到整个矿山系统中。

ASI利用其Mobius矿山软件,允许高度灵活的、模块化的实现个人自治解决方案,所有使用一个公共控制平台。通过安装Mobius作为基础,矿山可以实施单个项目,然后扩展成更大的集成解决方案,最终实现完全自主、集成的采矿作业。bob娱乐体育官网

你的我需要什么?