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新的架构,以增加态势感知和安全性在全球定位系统受损的环境。

美国陆军作战能力发展指挥地bob娱乐体育官网面车辆系统中心(原TARDEC)授予自动解决方案公司(ASI)第二阶段合同。基于第一阶段取得的进展,ASI被选中继续开发深度学习(DL)架构,该架构将支持在有有限或没有GPS的环境中进行传感器融合。具体来说,ASI在传统摄像机、激光雷达和雷达的三角测量数据输入方面取得了快速进步,从而为机器学习提供更清晰的可见性、可预见性和安全性,特别是在GPS完整性受到限制或根本无法使用GPS的环境中。

ASI首席技术官杰夫•费林(Jeff Ferrin)表示:“我们的目标是对自动驾驶汽车的周围环境建立更清晰的实时了解,尤其是在恶劣天bob娱乐体育官网气、环境或条件下驾驶时。”“随着自动驾驶汽车的发展,特别是在工业应用方面,利用机器学习、深度学习和其他人工智能算法来提高具有挑战性的环境中的性能的需求只会增加。因此,该项目的成功至关重要——不仅对美国军方内部的直接应用,而且对ASI的多个业务线的应用都是如此。”

在深入学习架构的情况下,融合激光雷达,雷达和相机的信息,创新可能无法很快到某些行业 - 特别是采矿。

“随着全球采矿业务重新评估矿体经济学和重新设计矿山,由于自动化,采矿业务将越来越复杂,依赖于技术。通过协会,富勒伦敦yeristovo运营总经理Chris Soccio解释说,对高级知名度和情况感知的需求增加。“在GPS或通信网络受到损害或不可靠的位置,利用三种不同输入方法馈送机器学习的能力不仅是立即理想的,而且必须确保安全和有效采矿的系统冗余必不可少的。”

ASI预计将于9月2022年度完成第二阶段任务。



SBIR两个阶段

对ASI


bob娱乐体育官网自动解决方案公司(ASI)是工业汽车自动化领域的全球领导者。ASI通过总部和犹他州北部100英亩的试验场为全球采矿、农业、汽车、政府和制造业的客户提供远程控制、远程操作和全自动解决方案。




默比乌斯®是一个行业领先的指挥和控制软件平台,由Autonomous Solutions, Inc. (ASI)开发。bob娱乐体育官网多年来,Mobius一直致力于为矿业、农业、汽车、材料处理、安全、工业清洗等行业带来强大的定制无人驾驶技术解决方案。

Mobius和ASI的无人驾驶科技可以集成到几乎任何车辆中,以使其自主。bob娱乐体育官网这种破坏性技术正在改变行业正在寻找各种操作,并在实施的强大和积极的影响。

这项技术给工业带来的最重要的好处之一是安全。莫比乌斯通过将人类从危险的环境中移除来提高安全性。

已经看到的另一个福利asi客户提高了导致运营成本降低的效率。这意味着没有被认为的项目现在可能是可行的,允许组织成长和扩展。



ASI的Mobius命令和控制软件
ASI公司的Mobius指挥和控制软件已应用于农业、采矿、汽车测试、材料处理、安全等行业。

Mobius通过以策划的努力一起使用多辆车进行优化工作。该系统可以跟踪自动车辆和载有携带的车辆,允许Mobius和所有自治车辆始终了解有人载有货车的位置。bob娱乐体育官网然后单个操作员负责监督整个操作,并在必要时通知重要事件。

通过这项技术,操作人员可以看到特定车辆的诊断结果,并在系统接近临界水平时收到警报。监督作业的操作员还可以绘制路径、设置公差、在特定点设置特定事件、任务车辆等。

Mobius融合了最新和最先进的尖端技术。无论行业是什么,无论组织的运营需要是什么,莫比乌斯都可以适应以满足这些需求,并使组织规模增长和获得竞争优势。

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如果去年教导了矿业的任何东西,那将是该部门的纯粹不可预测性。大宗商品价格继续跌向前所未有的低点,因为预期中的大宗商品复苏似乎比行业预期的要遥远。矿商们不得不为2016年可能出现的更多坏消息做好准备。

但那并不是说没有机会刮胡子成本,提高生产力和职位。deloitte“跟踪2016趋势”这份报告详细介绍了几项策略,这些策略将帮助企业驾驭今天的矿业领域。德勤首席策略?对创新的投资。

报告指出:“其中一项战略涉及对创新的持续投资。”
“公司拥抱创新正在改善采矿强度,同时减少人,资本和能源强度。”
“事实上,通过投资可再生能源装置,部署创新能源技术,以及推动更多自动化采矿过程以优化能源消耗,一些矿工已经实现了10-40%的节能。”

除了能源消耗的改善,矿工们还可以专注于流程和车辆的自动化,以实现显著的生产率提高。在一个文章ABB的Adrian Beer向World Coal建议,信息技术(IT)和操作技术(OT)的整合可以帮助矿工实现显著的效率提升。
“[IT/OT融合]允许整个操作过程优化其生产过程,以最大限度地提高效率,有时高达5-10%,这是直接下降到底线的结果。”
随着传感器的价格越来越低廉,以及设备的上网能力越来越强,矿业公司将能够收集和分析大量数据,从而查明生产率的耗电量。

Mobius命令和控制软件允许无人驾驶车辆在危险区域中执行,而不会危及操作员。
我们的Mobius指挥和控制软件允许无人驾驶车辆在危险区域作业而不危及操作人员。

“走向自动车辆和自动化技术已经彻底bob娱乐体育官网改变了采矿业务,”德勤读书。“随着这些机器的”智力“增长,他们将能够执行越来越复杂的任务,包括危险活动 - 降低劳动力成本并导致生产力提高生产力。”矿业主要里约仪式展示数字去年10月发布的报告称,皮尔巴拉地区的自动货运卡车网络的表现平均比有人驾驶的bob娱乐体育官网卡车网络高出12%。

投资创新对矿业公司有很多好处,但这只是德勤矿业专家提供的建议之一。为了探索更多的建议,并为2016年的采矿做好准备,



立即发布

2013年12月4日,彼得斯伯勒。bob娱乐体育官网Autonomous Solutions公司(ASI)宣布获得为期两年的第二阶段合同军队TARDEC小企业创新研究(SBIR)将继续研究机器人车辆的控制和障碍检测。

该项目名为“自动驾驶汽车的稳定性控制改进和状态检测”,将把一个动态车辆模型与传感器数据结合起来,使机器人控制的车辆能够避开障碍物,检测并消除偏航不稳定bob娱乐体育官网,以及避免车辆侧翻。



“我们非常兴奋地继续该项目,”SBIR项目领导研究员Matt Berkemeier说。“第二阶段涉及许多控制的工作,让我们有机会利用先进方法来改善所有自治车辆的控制。”bob娱乐体育官网

第一阶段是在实验室环境下对立体摄像机、雷达和激光雷达技术进行研究和模拟,第二阶段是在现场对自动驾驶汽车进行实验。bob娱乐体育官网

“我们的目标是在一年结束时拥有一个工作原型,”Berkemeier说。“我们将在第二年期间进行修改。”


ASI将获得奥本大学GPS和车辆动力学实验室(GAVLAB)的资助。GAVLAB专注于车辆动力学和非线性动力学,这两者都在SBIR的第二阶段发挥作用。

商业化是SBIR计划的关键重点之一,ASI希望在II期结束时拥有三种可销售产品。“基础级别是一个简单的警告系统,可以扫描并提醒一个看不见的障碍物的驾驶员,”Berkemeier解释说。“下一级别是驾驶员辅助能力,接管司机的转向以避免事故。最终级别采用转向并避免功能并将其应用于自主车辆。”bob娱乐体育官网

该项目目前处于第一阶段选择状态,第二阶段计划于2014年3月开始。

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对ASI

超过12年,ASI一直是无人机地面车辆系统和组件的世界领导者。从他们的北犹他州总部,ASI为军事,采矿,农业,制造业和汽车行业提供服务,带有机器人解决方案,从驾驶员援助到全新的多车辆自主权。ASI的世界级工程人员致力于创新,质量,简约和安全的理想。


军事和执法人员面临的最具挑战性的困境之一是被迫制定基于不完整信息的果断的决定性选择。在一个完美的世界中,士兵和官员可以访问有关允许他们做出明智决策的情况的每一点信息。

不幸的是,炸弹威胁、简易爆炸装置、对峙、搜索和救援、灾难恢复和其他危险事件往往因其不可预测性和缺乏关键细节而突出。军事和执法人员都受过良好的训练,可以处理这些情况,但这并不是说更多的数据就没有价值。

在过去的几个月里,Autonomous Solutions, inc .的研究和开发团队与bob娱乐体育官网认为爬。-一直致力于一个缓期资助的小企业创新研究(SBIR)项目,该项目旨在解决信息问题。

一旦完成,该项目的软件和技术将使军事和执法机器人能够在所有类型的地形中自动收集数据,而很少有操作员干预。bob娱乐体育官网操作员识别出机器人要去的位置,机器人使用一系列传感器和软件算法不仅导航到终点,而且识别和避开道路上的障碍物。


配备了这项技术,士兵们可以派遣机器人自己安全地检查一个区域,而不用使用分散注意力的操纵杆和视频安装。

“现在我们正在使用平面,室内空间的概念证明,这并不是与其他人在过去所做的那样不同的,”乔尔阿尔伯茨是在该项目上工作的ASI机器人之一。“但是一旦我们识别我们计划将它们扩展到更宽的尺寸,如滚动和投球户外地形。这是我们期望最兴趣的地方。”

这种声控技术的原型已经通过佩戴在手腕上的显示器进行了实地测试。

机器人利用视觉传感器、IMU编码器和GPS导航系统的组合,根据语音命令识别位置,并在操作员不频繁更新的情况下跨越100-200码的距离进行导航。自动系统bob娱乐体育官网也将适用于室内,干扰,或GPS否认的环境。

“我们最终希望在一个可以在任务中发送机器人的士兵手中拥有这项技术,然后在机器人完成所分配的任务时保持警报或做其他任务,”杰夫法里林,视觉和控制工程师在ASI。

该技术预计将于2014年中期可用。


立即发布

彼得斯伯勒,德克萨斯,2009年7月31日。bob娱乐体育官网Autonomous Solutions, Inc. (ASI)今天宣布,它已经开始与EOD机器人小组在ARDEC (Picatinny Arsenal, NJ)的一个项目,将其实时3D可视化技术过渡到MTRS Talon。这套传感器和软件使EOD技术人员能够获得目标环境和机器人位置的实时3D“鸟瞰图”。

由此产生的增强的情境感知将使用户能够更容易且快速地执行复杂的驾驶和操纵任务。

底层技术是由使用Irobot Packbot作为初始开发平台的Naveodtechdibob娱乐体育官网v的自主解决方案开发的。该技术从立体管,激光器或其他3D传感器中融合3D点云数据,使用2D摄像机图像来创建纹理的“3D照片”,几乎像具有世界的CAD模型一样,可从任何角度观看。

随着机器人通过其环境移动,数据被缝合在一起以创建机器人路线的3D地图。由此产生的世界模型可用于世界的情境意识,测量物体和距离,并实现操纵和导航自主权。


ASI将在ARDEC EOD机器人小组工程师的帮助下为Talon机器人开发它的实现,该小组已经开发了他们自己的基础平台接口。由此产生的改装包将对基础平台产生最小的影响。它的特点是低功耗、低重量和最小的物流足迹。它的使用将不会导致当前功能的损失,并将很容易安装在现场。“将我们的研究项目成果转化为产品,帮助战场上的士兵,这是ASI使命的重要组成部分。我们的目标是在今年年底前为Talon机器人提供一套性价比高的改装方案。”

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对ASI

近14年来,ASI一直是无人机地面车辆系统的世界领导者。从他们的北部犹他州总部,ASI为矿业,农业,汽车,军事和制造业提供的客户,以及机器人解决方案,从驾驶员援助到全新的多车辆自主权。ASI的世界级工程人员致力于创新,安全,简洁和质量的理想。