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无人驾驶耐用性和误用测试安全地执行任何汽车耐用性/误用测试

提高准确性改进了机器人精度和重复性的耐久性测试

提高安全性,提高生产力从有害的测试环境中移除驱动程序,并延长测试运行时间

提高安全准确性

“......我们唯一的目标是创建一个解决方案,允许这种激烈的越野测试,可以将我们的车辆带到他们的工程最极端的限制,同时确保所有参与的安全。”

戴夫佩恩

车辆发展运营经理
福特汽车公司


机器人耐用性和误用测试

利用机器人硬件和软件进行耐用性和滥用测试事件。



纳税

纳税

导航系统是一个由机电部件组成的系统,它可以将测试车辆从手动控制转换为机器人控制。测试人员可以快速安装或拆卸导航系统,而不需要对车辆本身进行任何修改。



默比乌斯®

默比乌斯®

体验Mobius,世界上最先进的命令和控制软件系统,用于证明地面自动化。测试人员可以创建和执行详细的测试事件,以便在同一位置或在证明地面周围的各个位置协调多个无人驾驶车辆。编舞车辆交互,监控车辆健康,收集测试数据,并从一个软件系统执行准确,可重复的测试事件。



ADAS群测试

ADAS(高级驾驶员辅助系统)诸如防锁制动器,后视摄像机,甚至接近警告的技术已经放置在车辆上几年。然而,在将未来的ADAS技术人员可以向公众提供之前需要更加复杂和危险的测试。例如,测试高速碰撞预期和避免对人类驱动程序来说太危险。测试期间生命和肢体的风险太大,但这种技术的需求和欲望是紧迫的和压迫。因此,解决方案是用于在危险测试阶段期间使用的机器人驱动器,并且ASI是领先的方式。



1.自bob娱乐体育官网主车辆(AV)

一群多个AVS提供主机,具有理想的测试气氛。测试的准确性和可重复性大大增加,也是人类安全的。

2.主机车辆

集群车辆可以在特定的驾驶环境下执行特定的驾驶风格和动作,以测试自动驾驶车辆的系统性能。bob娱乐体育官网

3.测试场景

创建在高速或低速下测试ADAS的指定场景。测试由周围车辆,障碍物,智能回避/出口策略等突然偏离车道。



夏普INTELLOS A-UGV


验证地面管理方案

ASI的通用自动化技术已被用于大多数消费车型的自动化测试,包括:轿车、卡车、suv和面包车。这项技术,包括Mobius®,为客户提供了一名操作员控制多辆车的能力。测试更安全,完成更快,准确性更高。





轿车

轿车

从第一次进入探索地面行业,ASI的技术已经为消费者轿车的耐用性和滥用测试而杠杆化。


SUV.

SUV.

suv坚固的结构和越野潜力使其成为耐久性测试人员的重点关注对象,并成为机器人测试项目的关键候选。



卡车

卡车

从消费级到商用级卡车,ASI的地面自动化技术已被用于各种卡车模型的自动化。


班

在欧洲市场严重根深蒂固,并在美国中获取蒸汽,商业方案最近一直是机器人耐用性测试的重点。



它是如何工作的



每个无人驾驶测试车都配备了一系列硬件和软件组件,允许用户在手动和机器人控制之间切换。一旦安装完毕,远程操作人员就可以控制车辆的点火、传动、转向、制动和加速等关键功能。汽车套件设计用于快速安装和拆卸,并且足够耐用,能够承受许多测试车辆的测试。

  • 福特Fusion测试套件

传感器

传感器收集环境信息,并将其传递给车载VCU,以通知自动化系统。与Mobileye®摄像头系统兼容。


控制单位

ASI专利的VCU计算机是车辆中的大脑。它与传感器通信并控制车辆。它还继承了车辆,服务器和移动器之间的信息。


执行器

通用执行器被放置在车辆中与VCU进行通信,从而可以安全、准确地控制车辆操作。在有线车辆中不需要执行器,因为VCU直接与车辆控制集成。


pga工具组件


高级路径规划



使用高级路径生成算法莫伊斯生成复杂的测试事件,完全控制所有车辆功能。创建精确的、可重复的场景,包括急转弯、快速加速或刹车,以及其他关键的测试变量。地面测试工程师可以使用Mobius在路径的特定位置创建车辆事件,并收集数据进行事件分析。

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01.

道路施工

创建可驾驶路径,可以自定义以匹配测试需求和课程路线。


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02.

活动策划

在路径的特定点执行操作。功能包括:加速,减速,停止,等待,变道,变力制动,翻车,和更多…


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03.

车辆任务

车辆可以根据需要多次运行路线。不需要更换司机由于危险的路况,疲劳,和司机刹车。



机器人自动化的好处



人类驱动程序与ASI的高精度机器人套件之间的变化

此数据取决于实际证明地面耐用性测试,并突出了人类驱动因素之间的可变性以及ASI机器人驱动程序之间的变化。

同一型号的四辆车接受了标准的耐久性测试周期。其中两辆车由两个不同的司机驾驶。另外两辆车由两名ASI机器人司机驾驶。每辆车都装有一个加速度计,测量单轴上的力。下面的图表描绘了在同一点进行的四次试验的测量结果。



价值

由于单个操作员可以控制多个无人驾驶车辆,因此可以享受更高的生产率和规模经济。

机器人自动化套件的成本远低于操作同一车辆的训练有素的耐用司机。



比较人类司机

比较机器人司机

精度

与来自人类驱动程序的类似数据相比,左侧的频率响应和直方图图表突出显示机器人驱动程序之间的可变性。机器人驱动程序允许您对原型车辆的驱动循环更加一致的应用。


重复性

通过机器人驱动程序更加持续地重复测试意味着该数据的完整性由于结果的变化而增加。


生产率

在通过机器人试剂盒执行的测试进行测试的结果中,它们能够在大约一半的时间内完成一系列测试,以便将为人类驱动程序完成同一系列测试。有机器人司机,不需要调节制动器或切换司机。


安全与耐力

ASI自动化套件足够坚固耐用,可以承受任何苛刻的耐久性测试,无需停止就可以一遍又一遍地重复测试。一辆自动化的机器人耐久性测试车可以在油箱允许的情况下运行多长时间。机器人驾驶员可以用于不适合人类的测试。



自动化任何耐久性测试



支持的测试类型:



耐久性/里程累积
底盘开发
严重的机动


稳定性侧翻试验
湿路面上的制动系统(ABS/再生系统)
一般的耐久性


重复制动测试
车道变化


壶穴制动
任何其他标准耐久性测试


机器人加速结构耐久性:



暂停
减震


配件
成分


尸体和结构


配件


支持的硬表面测试功能类型:



夹头洞
唤醒孔
掉落不同的Heighs的板坯
减速带用于驱动线冲击
捻沟
铺平道路


鹅卵石
比利时街区
共振的道路
干硬后
凹坑
水飞溅和涉水槽


支持路面测试功能类型:



压实的废墟
松散的碎石
坑洼和喧嚣


涉水池和槽
粗糙的草地
大多数其他严重滥用的表面