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无人驾驶耐久性和误用测试安全执行任何汽车耐久性/误用测试

提高准确性利用机器人精度和可重复性改进耐久性测试

加强安全,提高生产力将驱动程序从有害的测试环境中移除,并延长测试时间

提高安全性和准确性

“…我们唯一的目标是创造一种解决方案,使我们的车辆能够进行这种激烈的越野测试,在确保所有相关人员的安全的同时,将我们的车辆的工程性能发挥到极致。”

戴夫·佩恩

汽车开发运营经理
福特汽车公司


机器人耐用性和误用测试

利用机器人硬件和软件进行耐用性和误用测试事件。



导航

导航

导航系统是一个由机电部件组成的系统,它将测试车辆从手动控制转变为机器人控制。测试人员可以快速安装或删除导航,很少,如果有任何修改车辆本身。



默比乌斯®

默比乌斯®

体验Mobius,世界上最先进的试验场自动化指挥控制软件系统。测试人员可以创建和执行详细的测试事件,协调多个无人和有人驾驶的车辆在同一地点或在试验场周围的不同地点。编排车辆交互,监控车辆运行状况,收集测试数据,并从一个软件系统执行精确的、可重复的测试事件。



ADAS群测试

ADAS(高级驾驶员辅助系统)技术,如防抱死刹车,后视镜摄像头,甚至接近警告已经安装在车辆上好几年了。然而,未来的ADAS技术需要进行更加复杂和危险的测试,才能向公众开放。例如,测试高速碰撞预测和避免,对人类驾驶员来说太危险了。在测试过程中对生命和肢体的风险太大了,然而对这种技术的需要和渴望是迫切和紧迫的。因此,解决方案是让机器人司机在危险的测试阶段使用,ASI在这方面处于领先地位。



1.bob娱乐体育官网自主车辆(AV)

多台自动驾驶汽车为主车提供了理想的测试环境。在很大程度上提高了测试的准确性和重复性,同时也提高了人体的安全性。

2.主机车辆

群集车辆可以执行特定的驾驶风格和动作,在特定的驾驶环境下测试自动驾驶汽车的系统性能。bob娱乐体育官网

3.测试场景

创建指定的场景,以高速或低速测试ADAS。测试周围车辆、障碍物、智能避开/退出策略等是否突然偏离车道。



夏普INTELLOS A-UGV


试验场管理解决方案

ASI的通用自动化技术已被用于大多数消费汽车类型的自动化测试,包括:轿车、卡车、suv和面包车。这项技术,包括Mobius®,为客户提供了一个操作员控制多辆汽车的能力。测试更安全,完成更快,准确性更高。





轿车

轿车

从首次进入试验场行业开始,ASI的技术就被用于消费轿车的耐久性和误用测试。


运动型多功能车

运动型多功能车

坚固的结构和越野车的潜力使其成为耐久性测试的重点和机器人测试项目的关键候选。



卡车

卡车

从消费级到商用级卡车,ASI的试验场自动化技术已被用于各种卡车型号的自动化。


范

商用货车已在欧洲市场站稳脚跟,在美国市场的发展势头日益强劲,最近一直是机器人耐久性测试的重点。



它是如何工作的



每一辆无人驾驶测试车都配备了一系列硬件和软件组件,允许用户在手动和机器人控制之间切换。一旦安装完毕,远程操作员就可以控制车辆的点火、传动、转向、制动和加速等关键功能。该汽车套件设计用于快速安装和拆卸,并且足够耐用,能够承受许多测试车辆的测试。

  • 福特Fusion测试套件

传感器

传感器收集环境信息,并将其传送到板载VCU,从而为自动化系统提供感知。与Mobileye®相机系统兼容。


控制单元

ASI的专利VCU计算机是车辆的大脑。它与传感器通信并控制车辆。它还在车辆、服务器和莫比乌斯之间传递信息。


致动器

通用执行器放置在车辆中,与VCU通信,使车辆操作可以安全、准确地控制。在线控车辆不需要执行器,因为VCU与车辆控制直接集成。


pga工具组件


先进的路径规划



使用先进的路径生成算法默比乌斯生成复杂的测试事件,并完全控制车辆的所有功能。创建精确的、可重复的场景,包括急转弯、快速加速或刹车,以及其他关键的测试变量。试验场测试工程师可以使用Mobius在道路上的特定位置创建车辆事件,并收集数据用于事件分析。

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01

道路施工

创建一个可驾驶的路径,可以自定义,以匹配测试需求和课程路线。


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02

活动策划

在路径中的特定点执行操作。功能包括:加速,减速,停止,等待,变道,变力制动,翻滚,和更多…


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03

车辆任务

车辆可以根据需要多次运行路线。不需要切换司机由于危险的道路条件,疲劳,司机休息。



机器人自动化的好处



人类驾驶员与ASI的高精度机器人套件之间的可变性

这些数据来自真实的试验场耐久性测试,突出了人类驾驶员和ASI机器人驾驶员之间的可变性。

四辆相同车型的车辆进行了标准耐久性测试周期。其中两辆车由两名不同的司机驾驶。另外两辆车由两个不同的ASI机器人司机驾驶。每辆车都装有一个加速度计,测量单轴的力。下面的图表描绘了在同一点对四个试验所做的测量。



价值

由于单个操作者可以控制多辆无人驾驶汽车,因此可以享受更大的生产力和规模经济。

一个机器人自动化设备比训练有素的耐久驾驶人员操作同样的车辆成本要低得多。



比较人类司机

比较机械司机

精度

左边的频率响应图和直方图突出显示了与来自人类司机的类似数据相比,机器人司机之间的可变性降低了。机器人司机允许更一致的应用你的驾驶周期到你的原型车。


可重复性

由机器人驾驶员进行的更一致的重复测试意味着数据的完整性会增加,因为结果的可变性更小。


生产力

试验场地正在进行ASI机器人套件的测试,结果显示,他们完成一系列测试的时间大约是人类驾驶员完成同一系列测试所需时间的一半。有了机器人驾驶员,就不需要调节刹车或更换驾驶员了。


安全&耐力

ASI自动化套件坚固耐用,足以承受任何严酷的耐久性测试,并重复它一遍又一遍不需要停止。一辆自动化的耐久性测试车可以在它的油箱允许的时间内运行。机器人驾驶员可以用于不适合人类的测试。



自动化任何耐久性测试



支持测试类型:



耐久性/累积里程
底盘的开发
严重的动作


稳定性滚转试验
潮湿表面的制动系统(ABS/再生)
一般的耐久性


重复制动试验
车道变化


壶穴制动
任何其他标准耐久性测试


机器人加速结构耐久性:



悬架
阻尼


配件
组件


身体与结构


配件


支持的硬表面测试



夹头孔
颠簸的洞
不同高度的掉落板
加速碰撞驱动线冲击
捻沟
铺平道路


鹅卵石
比利时的块
共振的道路
干硬后
凹坑
水花和涉水槽


支持的非路面测试



压实的废墟
松散的碎石
凹坑和车辙


浅水池和水槽
粗糙的草地
大多数其他严重误用表面